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Guilherme de Aguiar Camacho, conhecido como Camacho, nasceu em 2 de março de 1990, no Rio de Janeiro. Iniciou sua carreira no futebol nas categorias de base do Fluminense, onde se destacou por sua habilidade e visão de jogo.
Em 2014, Camacho foi contratado pelo Sport Club Corinthians Paulista. No clube paulista, tornou-se um jogador importante, atuando como meio-campista central e contribuindo com gols e assistências. Com o Corinthians, conquistou o Campeonato Brasileiro de 2015 e o Campeonato Paulista de 2017.
O desempenho de Camacho no Corinthians chamou a atenção da Seleção Brasileira. Em 2016, foi convocado para a equipe olímpica que disputou os Jogos Olímpicos do Rio de Janeiro. No entanto, não chegou a atuar na competição.
Após deixar o Corinthians em 2018, Camacho teve passagens por clubes da Arábia Saudita, Grécia e Turquia. Atualmente, joga pelo Al-Ittihad, da Arábia Saudita.
Camacho é um meio-campista versátil, conhecido por sua habilidade de passe, visão de jogo e capacidade de controlar o ritmo do jogo. Ele também é um bom finalizador, capaz de marcar gols de fora da área.