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Pedro Iarley Lima Dantas nasceu em 29 de março de 1974, em Quixeramobim, Ceará. Iniciou sua carreira profissional no Fortaleza Esporte Clube em 1994.
Em 2001, Iarley se transferiu para o Sport Club Corinthians Paulista, onde se destacou como um atacante habilidoso e decisivo. Com o Corinthians, conquistou o Campeonato Brasileiro Série A em 2005 e a Copa Libertadores da América em 2012.
Após deixar o Corinthians, Iarley atuou por diversos outros clubes, incluindo Goiás Esporte Clube, Ceará Sporting Club e Paysandu Sport Club. Encerrou sua carreira profissional em 2014, no Fortaleza Esporte Clube.
Iarley foi convocado para a Seleção Brasileira Sub-23 em 1996, mas não chegou a disputar nenhuma partida oficial.
Como atacante, Iarley era conhecido por sua velocidade, habilidade técnica e faro de gol. Era um jogador versátil, capaz de atuar tanto como centroavante quanto como ponta-esquerda.
Pedro Iarley é lembrado como um atacante talentoso e dedicado que deixou sua marca no futebol brasileiro. Suas conquistas com o Corinthians e seu estilo de jogo habilidoso o tornaram um jogador respeitado e admirado.