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Rildo de Andrade Felicissimo, conhecido como Rildo, nasceu em São Paulo, em 20 de março de 1989. Iniciou sua carreira no futebol nas categorias de base do Sport Club Corinthians Paulista.
Rildo integrou o elenco profissional do Corinthians em 2009. Com sua habilidade e velocidade, rapidamente se tornou um jogador importante para a equipe. Durante sua passagem pelo clube, conquistou o Campeonato Paulista em 2009 e 2013, além da Copa Libertadores da América em 2012.
Em 2014, Rildo foi transferido para o Al-Jazira, dos Emirados Árabes Unidos. Após uma temporada no exterior, retornou ao Brasil para jogar pelo Santos Futebol Clube em 2015.
Em 2016, Rildo retornou ao Corinthians, onde permaneceu até 2018. Durante esse período, ajudou o clube a conquistar o Campeonato Brasileiro em 2017.
Após deixar o Corinthians, Rildo passou por diversos clubes brasileiros, incluindo o Atlético Mineiro, o Ceará Sporting Club e o Sport Club do Recife. Atualmente, joga pelo Mirassol Futebol Clube.