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Paulo Sérgio Rodrigues Theodoro, conhecido como Taubaté, nasceu em 15 de setembro de 1991, na cidade de Taubaté, São Paulo. Iniciou sua carreira no futebol nas categorias de base do Taubaté Futebol Clube, onde se destacou por sua habilidade e faro de gol.
Em 2011, Taubaté foi contratado pelo Sport Club Corinthians Paulista, um dos clubes mais tradicionais do Brasil. No Corinthians, atuou principalmente nas categorias de base, mas também teve algumas oportunidades no time principal.
Após sua passagem pelo Corinthians, Taubaté retornou ao Taubaté Futebol Clube em 2014. No clube de sua cidade natal, tornou-se um jogador importante, ajudando a equipe a conquistar o acesso à Série A2 do Campeonato Paulista em 2015.
Além do Taubaté e do Corinthians, Taubaté também atuou por outros clubes ao longo de sua carreira, como o São Bernardo Futebol Clube, o Grêmio Esportivo Anápolis e o Clube Atlético Linense.
Taubaté é um atacante habilidoso, com boa técnica e visão de jogo. É conhecido por sua velocidade, dribles e capacidade de finalização. Além disso, é um jogador versátil, que pode atuar tanto como centroavante quanto como ponta-de-lança.